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Eine Steuerungseinheit für alle Regelungs- und Steuerungsaufgaben rund um das Positionieren ist der „Smart Positioning Controller“ SPC 200, entwickelt auf der Basis digitaler Signalprozessorik und pufferbatterieloser Speicher. Mit ihm können pneumatische und elektromechanische Positionierachsen mit Schrittmotorantrieb, wie auch die Peripherie, gesteuert werden.


Der modular aufgebaute Controller kann bis zu 4 Achsen steuern. Dazu stehen aus dem Positionierbaukasten die pneumatischen Achsen und die elektrischen Achsen mit Spindel und Zahnriemen zur Verfügung. Die pneumatischen Antriebe für Greif-, Linear- und Schwenkbewegungen können mitsamt der Sensorik in das Positioniersystem über zentrale oder dezentrale Funktionsein- und -ausgänge integriert werden.


Die Steuerung der Peripherie ist von der Achstechnologie unabhängig, wie auch die jetzt realisierte Anschaltung an CAN open, Profibus DP und Interbus über je eine Einschubkarte in den Controller. Aber auch ohne Bus können übergeordnete Steuerbefehle über einen digitalen E/A-Einschub und einen Analog-Einschub 0 bis 10 V eingespeist werden. Das Produkt kann stand-alone arbeiten wie auch in autonomer Betriebsart, um beispielsweise zwei x-y-Stationen zum Be- und Entladen asynchron zu steuern.


Für die Bedienung stehen zwei verschiedene, aufsetzbare Bedienteile oder die PC- gestützte Software WinPISA zur Verfügung. Diese editiert Programme in NC-Sprache. Die Hauptvorteile sind komfortable Projektarchivierung, einfache Inbetriebnahme und schneller Programmtest mit grafischer Unterstützung sowie zeitsparende Systemdiagnose.

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