Handling-Roboter Motoman GP25 (Bild: Yaskawa Europe)
Yaskawa: Die Sechsachser mit Traglasten von 7, 8, 12 und 25 kg sind bei den Handgelenksachsen (R, B, T) in Schutzklasse IP67 ausgeführt und damit ohne weitere Modifizierungen auch in rauen Umgebungen einsetzbar. Durch das schlanke und kompakte Design können die Manipulatoren tief in Arbeitsbereiche eintauchen und die glatten Oberflächen erleichtern die Reinigung der Roboter. Für die Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung ist nur noch ein Roboterkabel notwendig. Die Steuerung der Roboter übernimmt der Motoman YRC1000. Ergonomisch und übersichtlich präsentiert sich das 730 g leichte Programmierhandgerät dieser Hochleistungssteuerung mit Touchscreen. Auf dem Bildschirm kann eine 3D-Simulation die Bewegung des echten Roboterarms und die Grenzen des sicheren Arbeitsbereichs darstellen. Offene Schnittstellen prädestinieren die Steuerung zudem für den Einsatz in Industrie-4.0-Umgebungen.
(mou)
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