Visionsystem zur Lageerkennung in sechs Freiheitsgraden von VMT

Mit seiner schnellen und präzisen Messung kann das 3D-Mehrkamerasystem Roboter ohne Verlust von Taktzeit positions- und applikationsgenau nachführen und so qualitativ einwandfreie Handhabungs-, Übergabe oder Bearbeitungsprozesse erst möglich machen. Das Visionsystem von VMT lässt sich auf eine Applikation komplett virtuell anhand von CAD-Daten einrichten bzw. in Betrieb nehmen. Während des Betriebs stellt das Visionsystem Robotern Korrekturvektoren für deren Bahnsteuerung zur Verfügung. Diese passen die Applikationsbahnen des Roboters an die zuvor gemessenen Lageabweichungen an und gewährleisten somit optimale Abläufe und eine hohe Anlagenverfügbarkeit. Einsatzgebiete für das Lageerkennungssystem sind Fertigungsprozesse, in denen hochgenaue und reproduzierbare Positionierungen unverzichtbar sind. Dazu gehören beispielsweise die Entnahme von Objekten, das Handling das Montieren und Fügen von Modulen, Prozesse wie Schweißen, Nieten und Kleben, Abdichten oder auch verschiedenste Montageaufgaben mit geringen Toleranzen gelten.

(dw)