In dem polnischen Werk in Bukowno von Schneider Electric befördert der autonome Roboter MiR500 Paletten mit bis zu 400 kg an Gütern zwischen Produktion und Lager. Mobile Industrial Robots

In dem polnischen Werk in Bukowno von Schneider Electric befördert der autonome Roboter MiR500 Paletten mit bis zu 400 kg an Gütern zwischen Produktion und Lager. (Bild: Mobile Industrial Robots)

| von Martin Large

Im Werk von Schneider Electric in Bukowno befördert der autonome Roboter Paletten mit bis zu 400 kg an Gütern zwischen Produktion und Lager. Dadurch verbessert er die interne Logistik, reduziert Transportkosten und erhöht die Arbeitssicherheit der Mitarbeiter. Die Flexibilität des mobilen Roboters des dänischen Herstellers Mobile Industrial Robots gab den Ausschlag für dessen Einsatz.  Auch die hohen Sicherheitsstandards, die Traglast und die einfache Bedienung der Roboter überzeugten den Hersteller von Elektro- und Automatisierungstechnik, der diese Roboter bereits in Werken in Bulgarien, Italien und Frankreich einsetzt.

Kosten für Materialtransport senken

Der MiR500 arbeitet rund um die Uhr im Drei-Schicht-Betrieb. Er fährt acht verschiedene Routen ab, die durchschnittlich 140 m lang sind. Während einer Schicht legt der Roboter zwischen 5,5 und 6 km zurück. „Der mobile Roboter transportiert zwei Lagen von Gütern auf einer Palette auf einmal. Das erlaubt uns, bei einer Fahrt mehr Material zu befördern“, erklärt Agnieszka Należnik-Jurek, Managerin der Technik-Abteilung bei Schneider Electric. „Dadurch benötigen wir zugleich weniger Paletten und sparen Kosten.“ Vor diesem Hintergrund rechnet das Unternehmen mit einer schnellen Amortisierung.

MiR500-Roboter senkt Transportkosten bei Schneider Electric

Roboter transportiert Paletten autonom

Mithilfe des Aufsatzmoduls MiR Pallet Lift kann der Roboter Paletten von der Vorrichtung MiR Pallet Rack eigenständig aufnehmen und abladen. Nachdem ein Lagermitarbeiter ihm einen Auftrag erteilt hat, nimmt der mobile Roboter eine leere Palette aus dem Lager und bringt sie zur Produktionslinie. Dort legt er sie auf einem Pallet Rack ab, nimmt eine volle Palette mit fertigen Produkten auf und fährt damit zurück ins Lager. Wenn dort kein neuer Auftrag auf ihn wartet, fährt er automatisch zur Ladestation.

Der Roboter ist mit dem WLAN des Werks verbunden und übermittelt seine Position. So können die Mitarbeiter den Weg der Paletten jederzeit nachverfolgen. Im werkseigenen Andon-System sind die Informationen über alle Aufträge und Missionen des Roboters verfügbar.

Mithilfe des Aufsatzmoduls MiR Pallet Lift kann der Roboter Paletten von der Vorrichtung MiR Pallet Rack eigenständig aufnehmen und abladen. Mobile Industrial Robots

Mithilfe des Aufsatzmoduls MiR Pallet Lift kann der Roboter Paletten von der Vorrichtung MiR Pallet Rack eigenständig aufnehmen und abladen. Mobile Industrial Robots

Hohe Arbeitssicherheit durch zuverlässige Objekterkennung

Der MiR500 verfügt über zwei 360-Grad-Laserscanner, zwei 3D-Kameras sowie acht Näherungssensoren. Damit hat er seine Umgebung stets im Blick und kann sich frei darin bewegen. Im Gegensatz zum früher eingesetzten FTS erkennt er Menschen, Maschinen und andere Objekte in seiner Umgebung zuverlässig und reagiert je nach Situation, indem er bremst oder ausweicht.

Die mit den FTS zuvor genutzte FTS-Spur ließ keine spontanen Veränderungen der Fahrtrouten zu. Jedes Mal musste der gesamte Prozess neu konfiguriert werden. Der MiR-Roboter hingegen kommt aufgrund seiner Sensorik und Software ohne Spurführung aus. Dadurch kann Schneider Electric ihn flexibel an veränderte Prozesse anpassen. Aufgrund der einfachen Bedienbarkeit ist dazu keine externe Unterstützung nötig, was Zeit und Kosten spart.

Mit Licht- und Ton-Signalen erhöht der Roboter die Arbeitssicherheit zusätzlich: Bevor er in einen Raum mit Menschen fährt, kündigt er sich mit einem akustischen Signal an. Erst nachdem er eine vorprogrammierte Zeit gewartet hat, fährt er hinein. Der MiR500 ist außerdem mit einem blauen Licht ausgestattet – eine obligatorische Kennzeichnung für fahrende Maschinen bei Schneider Electric.

Mitarbeiter begeistert von Vorteilen

„Die Einführung des MiR-Roboters kam bei unseren Ingenieuren gut an“, berichtet Marcin Hat, Ingenieur für Robotik- und Produktionsprozesse bei Schneider Electric. „Vor allem die Lageristen sind von seiner einfachen Bedienbarkeit und der nutzerfreundlichen Web-Oberfläche begeistert. Darüber hinaus wissen sie den Platz zu schätzen, der nun zur Verfügung steht, nachdem die FTS und ihre Anhänger nicht mehr im Weg sind.“

(dw)

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