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Wie optimieren AGVs und AMRs ihre Performance?

Hall-Sensor-IC übernimmt Encoder-Funktionen

Beim Sensor-IC Magalpha MA330 von MPS lassen sich digitale Filterbandbreiten und Hysterese-Einstellungen der ABZ-Schnittstelle auswählen. So können Benutzer den Sensor an unterschiedliche Regelkreise anpassen..

Hochauflösender Encoder

Hochauflösende Encoder kommen vermehrt auf den Markt. Doch für welche Anwendungen sind hohe Encoderauflösungen besonders vorteilhaft?

Druckfester Seilzug-Wegaufnehmer

Der Seilzuggeber SX200 WayCon kann in Hydraulikzylinder integriert werden und dort einen Hub von bis zu 12 m erfassen.

Schrittmotor mit Servo-Performance

Schrittmotoren gelten als kostengünstige Alternative für Servomotoren, sofern keine hohe Performance gefordert ist. Ein Vorurteil, das dazu führte, dass immer mehr Hilfsachsen auf Servoantriebe umgestellt wurden. Diese Entwicklung kehrt sich um, denn Schrittmotoren mit feldorientierter Regelung stehen kleinen Servos in Nichts nach.

46 Bit Micro-Turn

Als Spezialist für magnetische und optische Sensor-ICs liefert iC-Haus GmbH hochintegrierte Chiplösungen für industrielle Sensoren. Der hier vorgestellte neue Hall-Encoder iC-PV ist eine batteriegestützte Multiturn-Lösung zum einfachen Aufbau von kleinen absoluten Positionsgebern mit Umdrehungszähler.

Für anspruchsvolle Anwendungen

Parallelantriebssysteme können aus zwei oder mehreren parallel geschalteten Linearmotoren bestehen, die von einer einzigen Antriebssteuerung gesteuert werden. Lineare Wellenmotoren unterscheiden sich von anderen kontaktlosen Linearmotoren und sind für den Einsatz in Parallelsystemen prädestiniert.

Positionserfassung

Die Integration der Positionserfassung in einem Encoder-Chip eröffnet jetzt auch die Option, die UVW-Kommutierungssignale für die BLDC-Motorsteuerung auf dem selben Chip zu erzeugen. Die damit erzielte Einsparung von Verbindungsleitungen durch Reduzierung der Bauelementezahl von Mehrchip- auf eine Singlechip-Lösung in Mixed-Signal CMOS-Technologie resultiert in verringerten Systemkosten und verkürzten Signal-Latenzzeiten.

Schrittmotoransteuerungen mit interner Kommutierung (Teil 1)

Bei der Kommutierung eines Schrittmotors über einen Encoder ergibt sich eine Vielzahl von Vorteilen. Die wesentlichsten Vorteile sind dabei, dass der Motor überlastet werden kann und dass das Beschleunigen des Motors in kürzester Zeit mit dem maximalen Motormoment erfolgt – ohne Vorgabe einer Beschleunigungskurve, bei der die Schrittzeiten für jeden Schritt der Beschleunigung vorgegeben sind.