So lassen sich latenzarme Reaktionen erreichen Was sind Echtzeitregelungen und wofür werden sie benötigt? Echtzeitregelungen sind ein wichtiger Bestandteil von Anwendungen, die immer kleinere Zeitfenster einhalten müssen, um immer kürzere Reaktionszeiten zu erzielen. Die Funktionsabschnitte einer Echtzeitregelung werden anhand einer Anwendung aus der Robotik erläutert. Marlyn Rosales Castaneda und Matthias Thoma 31. October 2022