Energieführung Verschleißarme Führung von Energiepaketen an 6-Achs-Robotern Die Bewegungen eines 6-Achs-Roboters führen zu ständig wechselnden Längenausdehnungen von energieführenden Kabeln/Leitungen und dem umgebenden Schutzschlauch. Der dadurch bedingte schnellere Verschleiß dieser Komponenten lässt sich jedoch verringern – mit Rückführungssystemen. Andrea Müller 9. November 2020