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Kernkompetenz feldorientierte Regelung

Auf den ersten Blick einfache Anwendungen wie ein Kran können sehr anspruchsvoll für eine Motorsteuerung sein: Volle Belastung tritt beim Spannen des Seils fast augenblicklich auf. Noch schwieriger ist das Öffnen der Seilbremse bei hängender Last zu beherrschen.