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Verschleißarme Führung von Energiepaketen an 6-Achs-Robotern

Die Bewegungen eines 6-Achs-Roboters führen zu ständig wechselnden Längenausdehnungen von energieführenden Kabeln/Leitungen und dem umgebenden Schutzschlauch. Der dadurch bedingte schnellere Verschleiß dieser Komponenten lässt sich jedoch verringern – mit Rückführungssystemen.