Lagerlogistik: Regalbediengerät neu erfunden Roboter an der langen Leine Bei konventionellen Regalbediengeräten ist das Verhältnis Nutzlast zur bewegten Gesamtmasse extrem schlecht. Ganz anders der von der Uni Duisburg mithilfe von Twincat 3 realisierte Prototyp: Parallele Seilroboter eliminieren das Missverhältnis. Stefan Ziegler 18. November 2013