Die 3D-Kamera AM-T100 ist Teil des IIoT-Demonstrators. (Bild: Schmersal)
Der IIoT-Demonstrator besteht aus einem Förderband über dem zwei kompakte 3D-ToF-Kameras installiert sind. Der IIoT-Demonstrator zeigt beispielhaft die Möglichkeit, die von den Kameras, der Sicherheitssteuerung Protect-PSC1 und einer SPS erfassten Daten und Informationen über OPC UA an ein Edge Gateway und bei Bedarf an eine Cloud-Infrastruktur weiterzuleiten - beispielsweise als Ausgangsbasis für die Ermittlung produktionsbezogener KPIs (Key Performce Indicators).
Integraler Bestandteil des Demonstrators ist die 3D-Kamera AM-T100, die Schmersal Anfang des Jahres erstmals vorgestellt hat. Der integrierte Sony DepthSense-Sensor nutzt die Time-of-Flight (ToF)-Technologie, d.h. die Laufzeitmessung von ausgesendeten Lichtimpulsen im Infrarotbereich (850 nm), die von den zu erfassenden Objekten reflektiert werden. Auf diese Weise entsteht mit hoher Geschwindigkeit ein millimetergenaues 3D-Abbild der Szene, das als Punktewolke vorliegt. So kann die Kamera beispielsweise die Position und die Abmessungen eines Objekts bestimmen oder den Füllstand eines Behälters erfassen.
Leistungsfähige Fehlerdiagnose
Schmersal präsentiert auf der SPS zudem ein neues Gateway zur Erfassung von Diagnosedaten, das mit einem Webserver und einer microSD-Speicherkarte ausgestattet ist. Damit kann der Anwender Ereignisprotokolle (Event Logs) live über das Webinterface auswerten und die kompletten Diagnosedaten aller angeschlossenen Sicherheitsschaltgeräte im Klartext im Browser auslesen. Die Diagnosedaten können über verschiedene Feldbusprotokolle an die Maschinensteuerung übertragen werden.
Auf der sicherheitsgerichteten Ebene sorgt die erfolgreich eingeführte Safety Fieldbox durch ihre einfache und fehlersichere Anschaltung von bis zu acht Sicherheitsschaltgeräten unterschiedlicher Bauart für die unkomplizierte Weitergabe der Daten an eine Sicherheitssteuerung. Auf der SPS zeigt man zwei neue Varianten: Damit lässt sich die Box nicht nur wie bisher in Systeme mit Profinet/Profisafe integrieren, sondern ist jetzt auch für die Bussysteme EtherNet/IP mit CIP Safety und EtherCAT mit FSoE geeignet.
