Industrielle Kommunikation

Frei programmierbarer Router

Heyer Heyer

Veröffentlicht 4. Februar 2016 - 08:04 Geändert 4. Februar 2016 - 08:04

(Bild: Peak Systems)

Der PCAN-Router FD verfügt über zwei CAN-Kanäle, die neben der herkömmlichen CAN-2.0-Spezifikation auch den neuen Standard CAN FD unterstützen. Das Modulverhalten sowie der Datenaustausch zwischen den beiden Kanälen ist frei programmierbar.

Peak Systems: Damit ist zum Beispiel eine Umsetzung von CAN auf CAN FD und umgekehrt möglich und neue CAN-FD-Anwendungen lassen sich in bestehende CAN-2.0-Netze integrieren. Eigene Firmware wird mithilfe der mitgelieferten Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Bei Auslieferung ist der PCAN-Router FD mit einer Demo-Firmware versehen, deren Quellcode als Beispiel im Lieferumfang enthalten ist. Der Router ist entweder mit zwei D-Sub-Anschlüssen oder mit einer Schraubklemmenleiste verfügbar. Neben CAN FD bieten die Anschlüsse einen digitalen I/O-Pin und eine RS232-Schnittstelle für zusätzliche Steuerungsfunktionen.

embedded World 2016: Halle 1, Stand 620

(mou)