Logistikprozesse flexibel realisieren

Elektrohängebahnen (EHB) und Elektrobodenbahnen (EBB) werden branchenübergreifend für den innerbetrieblichen Transport von Paletten, Boxen und individuellen Ladungsträgern eingesetzt. Sie sind das logistische Rückgrat in Produktions-, Lager- und Logistikzentren zur Verbindung des Lagers mit dem Wareneingang, der Kommissionierung und der Auslagerung. Hohe Geschwindigkeiten ermöglichen eine schnelle Überbrückung großer räumlicher Distanzen. Das Maxolution-Bundle EHB modular wurde genau für diese Einsatzzwecke entwickelt. Es ergänzt das Lösungsportfolio von SEW-Eurodrive für EHB und EBB.

Die Automatisierungs-Bundles kommen in logistischen Anwendungen branchenübergreifend zum Einsatz. Gegenüber etablierten Produkten und Lösungen für die Automobilindustrie grenzt sich EHB modular ab mit einer offenen Schnittstelle für den Betrieb an marktgängigen Steuerungen, unterschiedlichen Kommunikationsvarianten und der Verwendung von Frequenzumrichtern und Steuerungskomponenten aus dem Automatisierungsbaukasten Movi-C.

Für den Einsatz in EHB- und EBB-Anlagen der Intralogistik wurden verschiedene Automatisierungs-Bundles vordefiniert, die erfahrungsgemäß einen Großteil der Kundenanforderungen in diesem Anwendungsbereich abdecken. Das gesamte Engineering der Geräte ist bereits erfolgt und die Gerätekombinationen wurden von SEW-Eurodrive ausgiebig getestet.

Das Automatisierungs-Bundle EHB modular besteht aus zwei Frequenzumrichtern Movitrac advanced, einer UHX-Kleinsteuerung mit einem für diese Anwendung entwickelten Softwaremodul Movikit RGS. Das ist eine Programmbibliothek zur softwareseitigen Realisierung eines EHB-Fahrzeugs. Alles wird integriert in ein komplett steckbares, unbelüftetes Gehäuse mit LED-Display, Infrarot-Schnittstelle und integrierten Bremswiderständen. Durch die Verwendung der neusten Automatisierungsprodukte sind die weltweite Servicefähigkeit und eine langfristige Produktverfügbarkeit sichergestellt.

Die skalierbaren Sicherheitsfunktionen bis PLd sind bereits von SEW-Eurodrive validiert. Optional ist die Funktion „Sicher reduzierte Geschwindigkeit“ (SLS) über integrierten Motorgeber möglich. Die Antriebe mit hohem Stellbereich ermöglichen millimetergenaues Positionieren und dynamisches Fahren sowie schnelle Lastwechsel durch zwei Frequenzumrichter für Fahr- und Hilfsachse. Die Hängebahn-Getriebereihe HK ermöglicht das Auskuppeln im Stillstand und somit manuelles Bewegen des Gehänges oder Fahrzeugs. Ergänzt wird das Automatisierungs-Bundle EHB modular durch stationäre und mobile Kommunikationsmodule für CAN-Schienenbus oder Schlitzhohlleiter mit PROFINET/PROFIsafe. Andere Ethernet-Protokolle sind ebenfalls möglich.

Die Automatisierungs-Bundles EHB modular sind flexibel erweiterbar und lassen sich somit optimal an alle Kundenbedürfnisse anpassen. Der jeweils größere Umrichter kann – je nach Lastanforderungen – zwei Getriebemotoren ansteuern. Entsprechende Motorabgänge sind an der Gehäuseunterseite vorgesehen. Werden mehr als zwei Frequenzumrichter benötigt, z. B. bei Zwei-Palettenfahrzeugen, dann können die Automatisierungs-Bundles problemlos um dezentrale Frequenzumrichter Movimot flexible erweitert werden. Diese Baureihe ermöglicht darüber hinaus den Anschluss und die Auswertung der Sensorik der Lastaufnahmemittel. Das EHB modular ist kombinierbar mit Synchron- und Asynchronmotoren für Energiesparlösungen der Effizienzklassen IE3/IE4.

Eine kundenspezifische Anpassung des Softwaremoduls Movikit RGS in IEC61131-3 ist leicht möglich. Über ein integriertes Web-Interface können Inbetriebnahme und Diagnose ohne zusätzliche Engineering-Software anwenderfreundlich vorgenommen werden. Die integrierte Datenhaltung auf einer SD-Karte erlaubt die Übertragung der Inbetriebnahmedaten auf weitere Fahrzeuge in der Anlage. Für die Steuerung S7 bietet SEW-Eurodrive optional Funktionsbausteine zur integrierten Kommunikation mit den Gehängen sowie für die logische Segmentierung der Anlagen an.

SEW-Eurodrive hält für die Automatisierungs-Bundles EHB modular ein umfangreiches Schulungsangebot bereit. Produktvorstellung und Projektierung der Kommunikation können als Präsenzschulung oder online angeboten werden. Trainings zur Inbetriebnahme und Diagnose finden bei SEW direkt an Testanlagen in der Bruchsaler Applikationshalle statt.

SEW-Eurodrive auf der Logimat: Hall 6, Stand 6C61 und Halle 7, Stand 7D07