Tag: kalman-filter

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Indoor-Navigation von Fußgängern

Der Beitrag beschreibt verschiedene Komponenten der Fußgänger-Koppelnavigationstechnik (PDR), stellt mathematische Formeln vor und legt Testergebnisse für die PDR-Technik als Lösung zur Verbesserung der Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit von Standortinformationen für die Indoor-Navigation vor.

Luca Fontanella, Mahesh Chowdhary

22. February 2018

Lösungen für die MEMS-Sensorfusion

Beschleunigungsaufnehmer

Zu den MEMS-Sensoren gehören unter anderem Beschleunigungsaufnehmer zur Erfassung von linearen Beschleunigungen und Erdbeschleunigungs-Vektoren, Gyroskope zur Messung von Winkelgeschwindigkeiten, Magnetometer zur Messung des Erdmagnetfelds für die Kursbestimmung sowie Drucksensoren, mit denen über den atmosphärischen Druck die Höhe ermittelt werden kann. Vereint man diese Bauteile in einer Sensorfusions-Lösung, so ebnet dies den Weg zu einer enormen Vielzahl von Anwendungen.

Jay Esfandyari, Roberto De Nuccio und Gang Xu

28. October 2011