Auf MEMS-Sensoren basierende Koppelnavigation Indoor-Navigation von Fußgängern Der Beitrag beschreibt verschiedene Komponenten der Fußgänger-Koppelnavigationstechnik (PDR), stellt mathematische Formeln vor und legt Testergebnisse für die PDR-Technik als Lösung zur Verbesserung der Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit von Standortinformationen für die Indoor-Navigation vor. Luca Fontanella, Mahesh Chowdhary 22. February 2018