Mit steigender KI-Rechenleistung im Orbit rückt die Energieversorgung in den Mittelpunkt. Stromversorgungsarchitekturen bestimmen zunehmend, wie effizient, stabil und zuverlässig moderne New-Space-Missionen technisch umgesetzt werden können.
Ken CoffmanKenCoffman
8 min
Vicor
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Satellitenentwickler
haben eine Schwelle überschritten. Es geht nicht mehr darum, etwas mehr
digitale Signalverarbeitung (DSP) in den Orbit zu bringen – es kommen Bordrechner
zum Einsatz, die mit terrestrischen Edge-Servern konkurrieren und KI-Inferenz,
adaptives Beamforming, dynamisches Spektrummanagement und Echtzeitanalysen mit
Hunderten von TOPS ausführen. An diesem Punkt ist die Grenze der
Missionsfähigkeit nicht mehr das Datenblatt des Prozessors, sondern die Frage,
ob die Stromversorgungsarchitektur in einem kleinen, thermisch begrenzten und
strahlungsexponierten Gehäuse Subvolt-Spannungen mit Hunderten von Ampere und
einem Einschwing-/Transientenverhalten im Mikrosekundenbereich bereitstellen
kann.
Herkömmliche Stromversorgungstopologien für die Raumfahrt wurden nicht für
diesen Bereich konzipiert. Sie gingen von einer moderaten Stromdichte,
langsamen Lastschritten und statischen Betriebsprofilen aus. KI-Workloads
verstoßen gegen alle drei Annahmen gleichzeitig. Das Ergebnis ist eindeutig:
Bei herkömmlichen Bus- und Point-of-Load-/PoL-Konfigurationen wird oft die
Stromversorgung – und nicht die Rechenleistung – zum limitierenden Faktor für
New-Space-Missionen, die auf KI-Verarbeitung abzielen.
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Rechenleistung im Orbit verändert die Anforderungen
Von aktuelleren
LEO-Nutzlasten wird erwartet, dass sie an Bord Inferenz, Komprimierung, Routing
und autonome Steuerung durchführen, was früher ausschließlich am Boden
ausgeführt wurde. Um dies effizient zu bewerkstelligen, setzen Entwickler auf
Ultra-Deep-Submicron-FPGAs, adaptive Rechenbeschleunigungsplattformen und
kundenspezifische ASICs, deren Core-Spannungen auch bei steigendem Strombedarf
weiter sinken.
Der Spacechips AI1-Transponder bietet einen konkreten Stresstest für jede
Stromversorgungsarchitektur. Die strahlungsresistente, KI-fähige Prozessorkarte
stellt einen KI-Durchsatz von bis zu 133 TOPS im Orbit bereit. Signalverarbeitung
und maschinelles Lernen (ML) finden direkt im Orbit statt und nicht am Boden. Die
Haupt-KI-Schiene arbeitet bei etwa 0,8 V mit einem Strom im Zeitbereich von 130
bis 150 A – genau in dem Bereich, in dem herkömmliche Bus-plus-PoL-Infrastrukturen
ineffizient und schwer zu kühlen sind.
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Die Last ist nicht unproblematisch. KI-Beschleuniger wechseln zwischen
Leerlauf-, Inferenz- und Burst-Modus und erzeugen dabei schnelle,
diskontinuierliche Stromstöße. Spannungsabfall, Überschwingen oder Rauschen in
dieser Umgebung führen direkt zu gedrosselten Taktraten, reduzierten
Sicherheitsmargen und ungenutzter Rechenleistung. Da die lokale Entkopplung
durch Volumen, Masse und die Zuverlässigkeit von MLCCs begrenzt ist, muss das
vorgelagerte Stromversorgungsnetz die Hauptlast bei der transienten Reaktion tragen.
Im New Space
sind die üblichen Designparameter fest miteinander verknüpft. Um die
Startkosten zu kontrollieren, werden die Plattformen kleiner. Kleinere
Satelliten verbrauchen weniger Energie, obwohl der Energiebedarf durch die Arbeitslasten
steigt. Jedes in der Stromversorgungskette verschwendete Watt ist ein Watt, das
der Nutzlastfunktion verloren geht, und die Betreiber sind zunehmend weniger
bereit, diese Marge zu opfern.
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Thermisch gesehen belastet eine hohe Stromdichte das Stromversorgungsnetz (PDN).
I²R-Verluste in Leiterbahnen, Durchkontaktierungen und Kabelbäumen steigen mit
dem Quadrat des Stroms. Kupfer, das bei einigen 10 A akzeptabel war, wird bei
Hunderten Ampere zu einer erheblichen Wärmequelle. Eine Zwangslüftung kann hier
nicht Abhilfe schaffen. Die gesamte Abwärme muss durch die Struktur geleitet
und abgestrahlt werden, sodass sich PDN-Verluste in Form von mechanischen und
massenbezogenen Nachteilen mit größeren Kühlkörpern, schwereren Leitungswegen und
aufwendigeren Gehäusen bemerkbar machen.
Strahlung verschärft die Anforderungen. Durch die Gesamtdosis ionisierender
Strahlung verursachten Parameterverschiebungen werden die ohnehin schon knappen
Spannungsreserven bei Schienen unter 1 V weiter verringert. Fallen Einzelereigniseffekte
mit Lasttransienten zusammen, entstehen Worst-Case-Bedingungen, sobald das
System am stärksten beansprucht wird. Leistungselektronik muss daher der für
LEO- und MEO-Missionen typischen Strahlenbelastung standhalten, ohne die mit
vollständig strahlungsfesten Sonderlösungen verbundenen Mehrkosten, zusätzliches
Gewicht und Verzögerungen im Zeitplan mit sich zu bringen.
Wie steigen Verluste und thermische Belastungen im PDN?
Die meisten
herkömmlichen Designs folgen einem bekannten Muster: Ein isolierter DC/DC-Wandler
regelt die Spannung auf den internen Bus im Raumfahrzeug herunter; eine Low-Voltage-/LV-Verteilerebene
verzweigt die Spannung; lokale PWM-PoL-Regler erzeugen die endgültigen Core-Spannungen
in der Nähe der Last. Bei moderaten Strom- und Spannungswerten ist dies
praktikabel. Bei 0,8 V und >100 A wird es kontraproduktiv.
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• Verteilungsverluste skalieren mit dem Quadrat
des Stroms. Das Durchleiten von Hunderten von Ampere selbst durch sorgfältig
optimierte Ebenen erzeugt eine nicht unerhebliche I²R-Erwärmung und einen
Spannungsabfall von mehreren 10 mV, den sich Entwickler nicht leisten
können.
• Hartgeschaltete PoLs erzeugen einen hohen
Anteil an Oberwellen, der eine aggressive Filterung erfordert – mehr
Induktivitäten, mehr Kapazitäten und mehr Kupfer – was wiederum die Impedanz
erhöht und die Stromschleifen verlängert.• Klassische Regelkreise stoßen bei tiefen,
schnellen Lastsprüngen an ihre Grenzen. Entwickler sind gezwungen, das Problem
mit großen Kondensatorbänken mit niedrigem ESL-Wert abzumildern. Dabei müssen
sie Kompromisse bei Größe, Gewicht und Leistung eingehen, ohne dennoch ein
ideales Transientenverhalten zu erzielen.
Ab einem bestimmten
Punkt ist der Versuch, diese Architektur zu reparieren, wirkungslos. Die
Struktur selbst ist für die Last schlecht geeignet.
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Stromvervielfachung
und faktorisierte Leistungsarchitektur
Spacechips entschied
sich, die alte Topologie zu ersetzen, anstatt zu versuchen, sie zu optimieren.
Das Unternehmen ging eine Partnerschaft mit Vicor ein, um einen Ansatz zur
Stromvervielfachung mithilfe der Factorized Power Architecture (FPA) von Vicor und
strahlungsresistenter Module zu implementieren, die speziell auf LEO- und
MEO-Missionen ausgerichtet sind.
Die Vicor FPA
unterteilt die Leistungswandlung bewusst in zwei unterschiedliche Funktionen:
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Ein PRM-Regler erzeugt aus einem isolierten BCM-Buswandler
eine präzise geregelte Zwischenspannung. Im AI1 wandelt ein strahlungstoleranter
BCM 100 V um ein Drittel auf 33 V ab und liefert mehrere 100 W bei hohem
Wirkungsgrad. Ein weiterer PRM regelt diese Schiene dann auf einen für die Last
optimalen Zwischenbus.
Ein VTM-Stromvervielfacher befindet sich in
unmittelbarer Nähe des Prozessors und wandelt die Zwischenspannung direkt auf
den 0,8-V-AI-Core um, während er den Strom um das 32-Fache vervielfacht.
Bei gleicher Leistung
verringert eine erhöhte Verteilungsspannung den Strom und damit die
I²R-Verluste um das Quadrat des Spannungsverhältnisses. Ein Beispiel: Die
Bereitstellung derselben Leistung über einen 100-V-Bus anstelle eines
12-V-Busses reduziert den Strom um etwa das 8,3-Fache und die idealisierten
Kupferverluste um etwa das 69-Fache (bei gleichem Leiterwiderstand).
In der Praxis verwenden Stromversorgungssysteme in Raumfahrzeugen einen
28-V-Bus. New-Space-Designs mit höherer Leistung setzen zunehmend erhöhte
Busspannungen wie 100 V ein, um die Verteilungsverluste weiter zu reduzieren.
Schon der Wechsel von 12 V auf 28 V senkt den Verteilungsstrom um etwas mehr
als die Hälfte und den I²R-Verlust um etwa das 4- bis 5-Fache, während der
Schritt von 28 V auf 100 V bei gleicher Leistung eine weitere Reduzierung des
Stroms um etwa das 3,6-Fache und des ohmschen Verlusts um etwa das 13-Fache
bewirkt. Dies ist der Unterschied zwischen einer überhitzten Backplane und
einem effizienten thermischen Design.
Bild 1: Stromvervielfachung trennt die Funktionen der DC/DC-Wandlung in unabhängige Leistungsmodule. Die strahlungstolerante Topologie von Vicor unterteilt die Leistungswandlung in drei Bereiche: Spannungswandlung und -isolierung (BCM), Lastspannungsregelung (PRM) und Stromversorgung (VTM).Vicor
Beispielrechnung für den Strompfad im Orbit : 100 V auf 33 V auf 0,8 V
Um die
Auswirkungen auf die Architektur greifbar zu machen, betrachten wir einen
repräsentativen Fall, der mit dem AI1-Strompfad übereinstimmt: einen 100-V-Bus
in einem Raumfahrzeug, der zwei AI-Schienen speist: eine mit 0,8 V, die andere
mit 3,3 V, jeweils geliefert von einem 150-W-VTM für insgesamt 300 W AI-Rechenleistung
im Orbit.
Der 150-W-VTM
stellt bei 0,8 V etwa 187 A bereit. Zwei solcher Schienen ergeben zusammen 300
W Leistung für KI-Berechnungen nahe dem Chip, noch bevor Spielraum und Wandlungsverluste
berücksichtigt werden. Dieser Strom wird nicht über eine Backplane geleitet. Der
Sinn der Architektur besteht darin, diese Hunderte von Ampere auf einen sehr
kurzen, speziell dafür ausgelegten Bereich in der Nähe der Prozessoren zu
beschränken.
Bei einem konventionelleren Bus-plus-PoL-Ansatz mit einer 12-V-Zwischenspannung,
die zwei lokale Mehrphasenregler speist, bedeuten dieselben 300 W KI-Leistung
etwa 25 A auf der 12-V-Ebene. Bei realistischen Kupfer- und Via-Widerständen
auf einer dicht bestückten HF- und Digitalkarte ist ein effektiver
Verteilungswiderstand von 10 mΩ nicht zielführend. Bei 25 A verschwendet dieser
Pfad etwa 6,25 W durch I²R-Verluste und fällt um 0,25 V ab – mehr als 2 Prozent der
12-V-Schiene – noch bevor der Strom überhaupt die PoL-Wandler erreicht. Eine
Skalierung auf 400 W oder mehr für zukünftige Varianten lässt die Verluste und
den Spannungsabfall quadratisch ansteigen.
Die AI1-Kette sieht anders aus. Ein strahlungstoleranter BCM nutzt den
100-V-Bus und liefert bis zu 400 W bei einer Zwischenspannung, die ein Drittel
der Eingangsspannung (33 V) beträgt. Dies bietet genügend Spielraum, um zwei
PRM: VTM-Schienen mit jeweils 150 W zu versorgen. Jeder PRM regelt seinen
eigenen 33-V-Zwischenknoten. Jeder VTM wandelt dann die Spannung auf die
entsprechende Lastspannung um.
Bei insgesamt 300 W führt der 33-V-Verteilerbus nur etwa 9 A statt 25 A.
Bei demselben effektiven Leitungswiderstand von 10 mΩ sinkt der I²R-Verlust auf
etwa 0,8 W und der Gleichspannungsabfall auf etwa 0,09 V – weniger als 0,3 Prozent der
Zwischenspannung. Dies reduziert die Verteilungsverluste um das 5- bis 8-Fache
und verbessert die Spannungsreserve deutlich, was allein dadurch erzielt wird,
dass die Hauptlast in einen Bereich mit höherer Spannung und niedrigerem Strom
verlagert wird.
Nachgeschaltet wandelt jeder VTM diese 33 V wieder auf 0,8 V herunter und vervielfacht
den Strom mit dem Faktor 32 oder 8, sodass die Hochstromschleifen (ca. 187 A in
der 32-fach-Schiene) auf wenige Zentimeter Kupfer reduziert werden. Die Leiterbahnen,
Vias und Entkopplungen sind dabei speziell für diese Dichte ausgelegt.
Bild 2: Energiespeicherung in einer faktorisierten Stromversorgungsarchitektur. Da die Spannungswandlung mit kompaktem Formfaktor nahe an der Last erfolgt, haben die Entwickler mehr Flexibilität bei der Platzierung und den Bauteilwerten gewonnen.Vicor
Das Nettoergebnis ist, dass dieselbe 300-W-KI-Arbeitslast entweder eine erhitzte,
schlecht geregelte 12-V-Ebene in einer Legacy-Architektur belastet oder auf
einem relativ kühlen 33-V-Zwischenbus läuft, der zwei lokalisierte Stromvervielfacher
in der FPA-Implementierung speist.
Der AI1-Transponder nimmt den letzteren Weg und gewinnt dadurch thermischen
als auch spannungstechnischen Spielraum zurück, der andernfalls die
Rechenleistung im Orbit einschränken würde.
Elektrische Vorteile für dynamische KI-Lasten
Durch die
Platzierung des Stromvervielfachers nur wenige Zentimeter vom FPGA oder ACAP (Adaptive
Compute Acceleration Platform) entfernt wird der Hochstrompfad verkürzt. Die
dazwischenliegende Kupferleitung ist kurz und breit, und die effektive
Ausgangsimpedanz am Chip ist deutlich niedriger als bei jedem vergleichbaren
12-V-Verteilungs- und PoL-Schema.
Die
resonante, sanft schaltende Wandlung in den FPA-Modulen reduziert
leitungsgebundene und abgestrahlte EMI im Vergleich zu hart schaltenden Alternativen.
Ein geringerer Oberwellengehalt ermöglicht leichtere Filter, kürzere
Regelkreise und bessere Auslegungsspielräume hinsichtlich der Anforderungen an
leitungsgebundene Emissionen nach DO-160, sofern diese für
New-Space-Plattformen gelten.
Entscheidend ist, dass der Wandler nicht auf eine langsame
Rückkopplungsschleife angewiesen ist, um das Transientenverhalten zu steuern. Sein
Betrieb mit festem Übersetzungsverhältnis und seine sehr niedrige Eigenimpedanz
ermöglichen abrupte Stromsprünge innerhalb von Mikrosekunden statt im 10- oder 100-ms-Bereich. Eine
0,8-V-Schiene wird dadurch selbst bei KI-Spitzen im Worst-Case-Szenario
innerhalb eines engen Toleranzfensters gehalten.
Ein weiterer Vorteil ist die Kapazitätsvervielfachung. Ein
stromvervielfachender Wandler skaliert die von der Quelle gesehene scheinbare
lastseitige Kapazität um das Quadrat des Windungsverhältnisses. In der Praxis
bedeutet dies, dass eine kleine Anzahl sorgfältig platzierter MLCCs an der
KI-Schiene sich aus Sicht des vorgelagerten PRM wie ein viel größeres Reservoir
verhält. Entwickler können so die Transientenanforderungen erfüllen, ohne die
Platine mit empfindlichen, mechanisch risikobehafteten Keramikbauteilen zu versehen.
Die
Stromvervielfachung verändert auch die Herangehensweise der Entwickler an
Strahlung im PDN. Strahlungstolerante Vicor-FPA-Module für New Space sind für
die bei LEO- und MEO-Missionen typischen Werte (Gesamtionisationsdosis von
mehreren 10 krad) qualifiziert. Sie basieren auf redundanten
Stromversorgungsketten sowie SEE-toleranter Steuerung, um den Betrieb unter
Single-Event-Belastung aufrechtzuerhalten. Der interessantere Aspekt ist jedoch
architektonischer Natur.
Durch die präzise Spannungsregelung bei einer höheren, toleranteren
Zwischenspannung und Lastabtragung hoher Ströme über einen Wandler mit festem
Übersetzungsverhältnis in der Nähe der Last reduziert das Design die Anzahl der
Knotenpunkte, an denen eine strahlungsbedingte Parameterverschiebung die 0,8-V-Reserve
unmittelbar gefährden kann. Die Regelstufe arbeitet bei mehreren 10 V mit
reichlich Spielraum. Ihre Drift und ihr SEE-Verhalten lassen sich durch
herkömmliche Leistungsreduzierung und Maßnahmen auf Systemebene bewältigen. Die
Wandlungsstufe, die keine komplexe schnelle Rückkopplungsschleife aufweist, ist
von Natur aus weniger anfällig für Störungen des Regelkreises.
Die AI1-Implementierung fügt eine weitere Ebene hinzu: Strahlungstolerante Vicor-Module
verfügen über zwei Stromversorgungsstränge, sodass die Last von beiden Seiten
mit voller Leistung versorgt werden kann, inklusive autonomer Fehlererkennung
und Umschaltung. Anstatt jede einzelne Komponente in einem weitläufigen PDN
strahlungsfest zu machen, kann Spacechips die Strahlung als ein Problem auf
Systemebene mit gut charakterisierten, modularen Bausteinen behandeln.
Für viele LEO- und MEO-Missionen vermeidet dieser strahlungsresistente,
modulare Ansatz die Kosten, das Gewicht und die Beschaffungskomplexität von
vollständig strahlungsfesten Bauteilen, während die Zuverlässigkeitsanforderungen
der Mission dennoch erfüllt werden. Er stellt einen pragmatischen Mittelweg
zwischen handelsüblichen Standard-/COTS-Bauteilen und kundenspezifischen strahlungsresistenten
ASICs dar.
Grenzen und Perspektiven für KI-Missionen im All
Bild 3: Intern redundante Stromversorgungsstränge überwachen und steuern die Stromschienen, um Single-Event-Effekte zu mindern. Entwickler werden so von der Implementierung dieser Logik in externen Schaltungen entlastet.Vicor
Da Satelliten
ein immer höheres Maß an Autonomie an Bord erreichen, wird die praktische
Grenze für nutzbare KI zunehmend durch die Stromversorgungsarchitektur
bestimmt, saubere, streng geregelte Hochstromschienen unter
Worst-Case-Transienten in einer Strahlungsumgebung und innerhalb enger Größen-,
Gewichts- und Leistungsbudgets bereitzustellen.
Durch den Übergang von der herkömmlichen Low-Voltage-Verteilung zur
Stromvervielfachung mit der Factorized Power Architecture haben Spacechips und
Vicor diese Obergrenze angehoben. Der AI1-Transponder ist nicht nur eine
weitere HF-Platine. Er beweist, dass sich der Engpass im New-Space-Bereich von der
Rechenleistung hin zur optimierten Stromversorgung verlagert hat.
Wird das Stromversorgungsnetz so konzipiert, als sei der Prozessor die
knappe Ressource, bleibt Rechenleistung ungenutzt. Wird die Prozessorplatine so
konzipiert, als seien Leistungsdichte, Stromverteilung und Strahlungsverhalten
die knappen Ressourcen, lässt sich KI der Serverklasse in kleine LEO-Satelliten
integrieren – und die Anforderungen an Wärmeableitung und Zuverlässigkeit werden
erfüllt.
Das ist der architektonische Wandel, den diese Generation von Missionen
erzwingt. Die Stromvervielfachung ist ein Weg, dieses Ziel zu erreichen. (bs)
Autor
Ken Coffman, Lead Applications Engineer, Vicor
New Space Initiative